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驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
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USDA5-0206□2C00△
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USDA5-0406□2C00△
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USDA5-0706□2C00△
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USDA5-1010□2C00△
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USDA5-1510□2C00△
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USDA5-2016□2C00△
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USDA5-3016□2C00△
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基
本
規(guī)
格
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適用電機(jī)容量(KW)
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0.2
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0.4
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0.75
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1.0
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1.5
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2.0
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3.0
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連續(xù)輸出電流（A）
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6.0
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6.0
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6.0
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10.0
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10.0
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16.0
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16.0
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瞬時(shí)輸出電流（A）
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10.6
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10.6
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10.6
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30.0
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30.0
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48.0
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48.0
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主電源
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三相 200-240V -10%～15% 50/60Hz
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輸入控制電源要求
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單相 200-240V -10%～15% 50/60Hz
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輸入電源容量（KVA）
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2.3
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2.3
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2.3
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3.2
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3.2
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4.0
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5.9
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內(nèi)置再生電阻（Ω）
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50
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50
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50
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50
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50
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20
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20
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內(nèi)置再生電阻（W）
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60
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60
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60
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60
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60
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120
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120
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允許外接內(nèi)置再生電阻*小阻值（Ω）
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16
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16
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16
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16
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16
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10
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10
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控制模式
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位置控制、JOG 運(yùn)行、速度接點(diǎn)等
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編碼器反饋
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編碼器：2500線省線增量式、23Bit優(yōu)良值式
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使用條件
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使用環(huán)境溫度／保管溫度
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使用環(huán)境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+85℃
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環(huán)境濕度／保管濕度
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90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
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耐振動(dòng)／耐沖擊強(qiáng)度
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4.9m/s2／19.6m/s2
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構(gòu)造
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基座安裝型
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性能
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速度控制范圍
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1:10000（速度控制范圍的下限是額定負(fù)載時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行無(wú)爬行）
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速度響應(yīng)
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2.6KHz
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速度波動(dòng)率（負(fù)載變化）
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0～99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
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速度波動(dòng)率（電壓變化）
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額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
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速度波動(dòng)率（溫度變化）
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25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
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模擬速度
指令輸入
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指令電壓
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DC±10V
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輸入阻抗
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約20KΩ
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電路時(shí)間參數(shù)
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47μs
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模擬轉(zhuǎn)矩
指令輸入
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指令電壓
|
DC±10V
|
|
輸入阻抗
|
約20KΩ
|
|
電路時(shí)間參數(shù)
|
47μs
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順控輸入
信號(hào)
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點(diǎn)數(shù)
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8點(diǎn)
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功能（可分配）
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伺服ON（/S-ON）、P動(dòng)作（/P-CON）、禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)（N-OT）、報(bào)警復(fù)位（/ALM-RST）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、內(nèi)部設(shè)定速度切換等
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可進(jìn)行上述信號(hào)的分配以及正／負(fù)邏輯的變更
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順控輸出
信號(hào)
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點(diǎn)數(shù)
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6點(diǎn)
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功能（可分配）
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伺服報(bào)警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）、伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）、轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）、制動(dòng)器（/BK）、編碼器零點(diǎn)輸出（PGC）
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可進(jìn)行上述信號(hào)的分配以及正／負(fù)邏輯的變更
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編碼器分頻脈沖輸出
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A相、B相、C相：線性驅(qū)動(dòng)輸出；分頻脈沖數(shù)：固定
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RS-485
通訊
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通訊協(xié)議
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MODBUS
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1：N通訊
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可為N = 127站
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軸地址設(shè)定
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通過(guò)參數(shù)設(shè)定
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CAN通訊
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通訊協(xié)議
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CANOpen（DS301 + DS402行規(guī)）
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|
1：N通訊
|
可為N = 127站
|
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軸地址設(shè)定
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通過(guò)參數(shù)設(shè)定
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顯示功能
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CHARGE指示燈，7段數(shù)碼管5位
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再生處理
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內(nèi)置再生電阻器或外置再生電阻器（選購(gòu)件）
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超程（OT）防止功能
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P-OT、N-OT輸入動(dòng)作時(shí)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
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保護(hù)功能
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過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、超速、再生故障、編碼器反饋錯(cuò)誤等。
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監(jiān)視功能
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轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)電流、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出信號(hào)
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輔助功能
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增益調(diào)整、報(bào)警記錄、JOG運(yùn)行、搜索、慣量檢測(cè)等
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智能功能
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內(nèi)置增益自動(dòng)調(diào)諧功能
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適用負(fù)載慣量
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小于電機(jī)慣量的 5 倍
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位
置
控
制
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前饋補(bǔ)償
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0～100%（設(shè)定單位1%）
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輸入脈沖種類
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符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90 °相位差二相脈沖（A相+B相）
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輸入脈沖形式
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支持線性驅(qū)動(dòng)、集電極開路
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輸入脈沖頻率
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線性驅(qū)動(dòng)
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符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：500K pps
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90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：500K pps
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集電極開路
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符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps
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90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：200Kpps
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